機器人流程操作題

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機器人流程操作題

一、??

本程序是一輛車頭左右各裝有一個“紅外傳感器”的“巡黑線”小車。1、車頭左右各裝有一個“紅外傳感器”。2、根據功能補全程序。(先判斷1號掛載點。)

二、

本程序,小車向右,先走一個上凸的半圓,再走一個下凹的半圓。1、順時針走一個上凸的半圓,其中快速輪輪速為1,慢速輪輪速為7。2、運行6.4秒后,小車走完半個圓。3、逆時針走一個下凹的半圓,其中快速輪輪速為1,慢速輪輪速為7。4、運行6.4秒后,小車走完半個圓。

三、

測試溫度在“數碼管”上顯示溫度,如果溫度“大于等于”20度則發出“警報聲”,否則不響警報。1、數碼管顯示的變量要正確。2、程序判斷溫度“大于等于”20度。3、如果溫度“小于”20度則不響警報。

四、

本程序用于控制“四驅車機器人”向前行駛,兩個后輪上的“減速電機”反向安裝。1、左前、右前、左后、右后輪,分別為:電機1、電機2、電機3、電機4。2、四個車輪的輪速均為“3速”。

五、

(步進電機)倒計時秒表本程序控制的機器人使用了“步進電機”,步進電機連接一根指針,倒計時5秒。每過1秒,指針動一下,隨即立刻蜂鳴一聲。5秒后,指針停轉,樂曲播放5.5秒。1、指針轉動5次。2、步進電機每次旋轉角度為:正轉1/32圈。3、5秒計時結束后,樂曲播放5.5秒。

六、

本程序是一臺前進中碰撞墻體后,可以后退、左轉,再前進……的小車。1、車頭中間的掛載點,設置為:碰撞開關(注意方向)。2、小車撞上之后:小車后退、后退1.5秒;小車左轉、左轉0.5秒。

七、

里程表車輪上安裝有一枚“磁鐵”,車輪每轉一圈,“霍爾傳感器”就感應到一次。而汽車行駛中車輪的“轉數”乘上“周長”即可得到“里程”數。1、1號掛載點:其他傳感器。2、變量A為圈數,初值為0;變量B為車輪周長,初值為10。3、數碼管用于顯示“里程”,它顯示的變量對嗎?應該如何修改呢?

八、

本程序是一臺響著“滴滴聲”、循環跳8字舞的小車。(“∞”型)8字舞由兩個圓形組成,第一個圓形已經做好(順時針),請按照第一個圓形的大小,補全第二個圓形(逆時針)。

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